Aaron Hotchner
Reid Spencer
David Rossi
Emily Prentiss
Aaron Hotchner est marié à Haley Brooks, la série débute d'ailleurs sur la grossesse de celle-ci. L'agent spécial Hotchner travaille pour le FBI et est profileur. Par le passé, il a été avocat. Désormais au sein du département des sciences du comportement, Aaron est très dévoué à son travail, au point de créer des tensions dans sa famille. Sa femme demandera d'ailleurs le divorce. Dans la saison 4, elle se fait assassiner par un meurtrier qui veut blesser Hotchner.
Spencer Reid est le plus jeune de l'équipe. Il est un génie, ayant obtenu son bac à l'âge de 12 ans, un Q.I. de 187 et pouvant lire 20 000 mots par minute. "Expert en à peu près tout" d'après Hotchner, Reid a une mémoire photographique qui l'aide fréquemment dans la résolution des crimes. Malgré cette grande intelligence, il ne cesse d'angoisser par rapport à la maladie de sa mère, une schizophrénie paranoïaque, qu'il croit héréditaire. Ses collègues sont les seuls à l'accepter tel qu'il est.
David Rossi était en retraite anticipée quand il choisit de revenir volontairement à la BAU, suite au départ de Jason Gideon. Un cas qu'il a précédemment traité le pousse également à revenir au FBI, au cours de la saison 3. Même si David a été marié à trois reprises, il n'a aucun enfant.
Emily Prentiss est une profileuse du FBI. Elle a rejoint l'équipe après le départ de l'agent Greenaway. Etant la fille d'un ambassadeur, de nombreuses personnes vont penser qu'elle n'est là que grâce à son père, ce qu'Emily tente de faire oublier. Elle souhaite être reconnue pour ses qualités de profilage. Erin Strauss l'a choisie pour enquêter sur l'équipe et trouver les failles pour la dissoudre. Solidaire, elle préfère démissionner plutôt que d'assumer cette mission. Elle retrouve rapidement ses fonctions par la suite.
Jennifer Jareau
Jennifer Jareau, surnommée JJ, est agent de liaison dans l'équipe du FBI. Elle s'occupe aussi des relations publiques et de l'organisation des conférences de presse. C'est également elle qui choisit les dossiers sur lesquels ses collègues vont travailler. Elle ne se donne pas de répit : quand elle n'est pas sur le terrain, elle est au bureau en train d'aider Pénélope. Elle a un fils avec William LaMontagne Jr. Dans la saison 6, Jennifer est appelée pour un poste au Pentagone, qu'elle ne peut refuser. Elle quitte donc la série.