Alors que l'Empire romain s'effondre et que le christianisme s'impose, le royaume de Kaamelott s'organise autour de son souverain, le roi Arthur. Entouré de ses fidèles chevaliers, le roi s'attelle à la mission que les Dieux lui ont confié : la quête du Saint Graal. Mais ses chevaliers de la Table Ronde sont peureux, naïfs, stupides ou au contraire violents, archaïques et désordonnés. La quête du Graal laisse rapidement place à un quotidien morose pour le roi, qui doit maîtriser les incessantes bourdes de son entourage et tenter de gouverner son royaume.