Le détective Graham Hale s’occupe des cas les plus délicats au département criminel de la police de San Francisco. Agent aux méthodes musclées, il est hanté par la mort de Meg, son ancienne partenaire. Sa remplaçante, le détective Danielle Carter est une femme tenace et engagée.
Plus que des enquêteurs, Hale et Carter sont avant tout des êtres humains en proie au doute. Graham est hanté par ses vieux démons et Danielle se réfugie derrière son inflexibilité pour mieux cacher ses faiblesses.