Dans le 15e district de New York, l'heure de la rentrée a sonné. Quand les affaires prolifèrent, les hommes d'Andy Sipowicz reprennent du service.
Noirceur des rues, vie privée chaotique, NYPD Blue nous plonge sans concession au coeur de la vie quotidienne d'une brigade aux prises avec des histoires de meurtre, de vol, de trafic de drogue, de racisme et de prostitution. Agitation dans les rues de « la Grosse Pomme », tensions au sein du commissariat : dans ce tourbillon, il ne reste souvent que le sens du devoir et quelques collègues auxquels se raccrocher pour garder un brin d'humanité?