Après la prise d'otage dramatique du commissariat, qui aurait pu lui coûter la vie, Jane Rizzoli entre en convalescence et se montre inquiète à l'idée de retourner travailler. Mais un terrible attentat va la pousser à reprendre badge et arme, avec le soutien de son amie Maura Isles pour une saison qui va mettre l'amitié des deux femmes à rude épreuve.