Paris, le 14 mai 1610 : Henri IV se fait assassiner par Ravaillac. Ce jour-là, Henri IV n'a qu'une idée en tête : retrouver celle qu'il aime et l'empêcher de partir. Pressé de toutes parts pour régler les affaires du royaume, il s'échappe en carrosse dans Paris, sans escorte, au mépris du danger qui rôde à chaque coin de rue...