Une maladresse de Sid propulse les héros de l'Age de Glace dans un monde perdu peuplé de dinosaures. Ils vont devoir se confronter à des habitants pour le moins hostiles et parfois farfelus. Mais nos amis, chacun ayant ses petits problèmes personnels à résoudre, ne semblent pas complètement préparés à affronter cet univers inconnu...