XIIIème siècle. Fait prisonnier pendant les croisades de Richard Coeur de Lion, Robin de Locksley s'échappe d'une prison de Jérusalem avec la complicité d'Azeem, un Maure auquel il a sauvé la vie. Revenu en Angleterre accompagné d'Azeem, il découvre que son père a été tué et que le cruel shérif de Nottingham terrorise la population. Attaqué par des brigands dans la forêt, Robin sympathise finalement avec leur chef, Petit Jean, qu'il convainc de lutter à ses côtés contre le tyran...